1921年，當時任中國政府礦政顧問的瑞典地質學家和考古學家安特生到周口店調查。來到龍骨山時，他說:"有一種預感，我們祖先的遺骨就躺在這里。"之后，奧地利古生物學家丹斯基果然在此發現了兩顆猿人牙齒。 
　　1929年，中國年輕的地質工作者裴文中和他的伙伴在龍骨山主洞附近的一個小洞中發現了一顆完整的猿人頭骨，從而證實了安特生的預言。 
　　那是1929年12月2日下午4時，洞內己 一片昏暗，但他們仍舍不得離開小洞，繼續點起蠟燭挖掘，突然，裴文中在堆積物中發現了頭蓋骨，他高興得喊了起來，大家迅速圍攏過來，看著這夢寐以求的猿人 頭蓋骨化石，激動得不知如何是好。有人提議，立即將它挖出來，但也有人怕夜間挖掘損壞了國寶，主張天亮挖。但最后大家還是等不及，連夜小心翼翼地將其挖了出來。挖出之后，大家用棉被將它包起來， 
　　然后送到北京地質所。當時參與這項研究工作的加拿大古人類學家步達生抱著這個頭蓋骨化石，激動地雙手顫抖，差一點將頭蓋骨掉到地上。當他緩過神來后，又突然在頭蓋骨上親吻了三次。經研究，確認這是一個少年男性北京人的頭蓋骨。在北京人的化石清單里，它被編為第三號。 
　　1936年，由我國著名考古學家賈蘭坡主持的發掘，又先后挖出三個北京人頭蓋骨。前兩個是在1936年11月15日一天當中挖到的。一天之中連續挖到兩個震驚世界的猿人頭骨化石，這在世界考古史上是罕 見的。當時參與這一考古發掘的外國專家魏敦瑞聽到這一消息，興奮得早晨起床找不到褲子，找到之后又穿反了。這兩個頭蓋化石，一個屬于成年男性，一個屬于成年女性。我們今天所看到的北京猿人胸像 模型，就是根據這一女性頭骨復原的。第三個北京猿人頭骨化石是在前兩個頭骨化石發現之后的第十天發掘出來的，它是一個十分完整的頭骨化石，屬于一個成年男性 

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