在搞清楚“質量”的概念以后，有關地球質量的研究就自然而然地擺到了科學家們的面前。人們意識到地球是如此之大，以至于根本不可能用任何方法得到一個能改變其運動狀態的力，而且，人們也絕對無法稱出地球的重力質量。但如果換一個角度考慮，我們可以不去直接稱地球的重量。如果我們在距地心一定遠的地方測出某個常見物體所受的重力，就可以將其與該物體在地球表面距地心這樣大的距離內所受到的重力引力相比較，在該物體質量已知的條件下，就可求出地球的質量。

　　盡管如此，我們仍有一個麻煩，即地球引力其實非常小，以至于只有在它作用于巨大的物體時才顯露出來。我們認為，與其他有巨大破壞力的作用力一樣，地球引力是十分強大的，這主要是因為我們將它與碩大的地球聯系起來了。而當它仍用于諸如一個鐵塊這樣的物體時，它產生的重力引力是那么小，以至于人們幾乎無法測到它。

　　英國科學家亨瑞·卡文迪許于1798年開始解決這一問題。他將一條細線系于一個輕質木棒的中端，并在木棒的兩端各系上一個小鉛球，從而制成了一個簡單的裝置，木棒可繞懸線自由扭動。這樣，只需輕輕一碰，木棒兩端的小球就可改變裝置的運動狀態。利用這一方法，卡文迪許測出了不同作用力產生的“扭矩”。

　　而后，卡文迪許將兩個較大的金屬球分別裝于這兩個小球的附近，這兩個金屬球與兩個小球之間的引力使懸線發生輕微的扭動。根據扭臂的長度，卡文迪許計算出了兩對球體之間的相互的吸引力，進而他根據兩對球體的中心距和各球的質量，以及位于地表的相同球體所受的重力（該重力大于兩球間的相互作用力），與兩對球體間吸力的差值計算出了地球的質量。

　　卡文迪許認為地球的質量約為6×1024千克。這一數據直至今天仍一直被科學界所認可。因而，卡文迪許的研究可以說是在該領域的首創。

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