幼教網整理了關于幼兒軍事科學《控制論是什么?》，希望對幼兒學習有所幫助，僅供參考。

　　控制論研究的對象是包括人在內的生物系統和各種非生物系統(如工程系統、化工系統、通訊系統、經濟系統等)。所謂系統，是由相互制約的各個部件組成的具有一定功能的整體。

　　恒溫箱就是一個簡單的系統。如圖所示，構成系統的基本部件是：電源、開關、加熱電阻絲、箱體和執行動作的人。因為我們的目標是要保持恒溫箱內的溫度不變，所以這就是一個控制系統，受控對象是箱內溫度，控制方式是接通或斷開電源開關。

　　如果我們希望箱內的溫度保持在20℃(假定環境溫度低于20℃)，那么當操作員觀察到溫度計的數值低于20℃時，就合上開關，接通電源加熱，使箱內的溫度升高。等升到20℃，操作員又將開關斷開了一段時間后，箱內溫度就會因為散熱而下降，這時操作員又得合上開關為箱子加熱。重復上述過程，操作員眼睛觀察溫度計，手控制電源開關，就能基本上保證箱內的溫度維持在20℃。

　　如果我們采用自動控制技術來代替人的勞動，就成為自動恒溫系統。它與人工恒溫系統不同的是減少了操作員，但增加了一根彈簧、一個繼電器和有關線路。溫度計底部及20℃處，各有一根導線連到電源上，這些增加部件的功能就是代替人工操作。當繼電器回路的電源接通時，就會產生吸力，將開關拉開(斷開)，因此加熱電阻不工作(停止加熱)。如果繼電器回路中電源斷開，繼電器不產生吸力，那么開關受彈簧拉力的作用而閉合，接通加熱器回路的電源，加熱器開始加熱。

　　這個系統是怎樣實現自動控制的呢?原理很簡單。因為溫度計內的水銀是可以導電的，所以當箱內溫度低于規定值20℃時，繼電器回路是斷開的，不產生吸力，彈簧把開關拉緊(閉合)，加熱器回路有電，電阻絲發熱，箱內溫度持續升高。一旦溫度升到20℃時，水銀使繼電器回路接通，因為繼電器產生的吸力大于彈簧的拉力，所以將開關斷開，加熱器停止工作。由此可見，在自動恒溫系統中，彈簧與繼電器接替了操作員雙手的工作——合上或斷開開關；而溫度計上的接線相當于人雙眼的觀察，它能依據箱內是否達到規定值而使繼電器動作，從而實現了自動恒溫的目的。

　　從上面這個簡單例子可以歸納出自動控制系統的一個突出特點，即系統自動控制過程就是信息傳遞和變換的過程。但是一旦系統中信息傳遞受阻，又會發生什么情況呢?我們再以一個美國獨立戰爭時期發生的一件事來說明。

　　當時，英國殖民主義者為了鞏固它在美國的殖民統治地位和有效鎮壓美國人民的起義，曾組織了一次重要的戰役。英軍指揮者設想一支軍隊從加拿大出發，同另一支從紐約出發的軍隊，在一個名叫薩拉托加的地方匯合，對那里的起義隊伍形成兩面夾擊的進攻陣勢，企圖一舉消滅起義軍隊。但是戰役的結果卻并不像英軍指揮者設想的那樣。當其中一支部隊到達指定地點時，卻始終不見另一支英軍前來匯合，結果形成了孤軍奮戰的被動局面，慘遭失敗。事后才查明，原因是由于疏忽，行動命令只發給了一支部隊，另一支部隊根本就沒有接到命令。

　　顯而易見，英軍失敗的主要原因是信息受阻。其下屬根本沒有收到上級的任何指示，因為英軍的信息傳遞只有自上而下(命令)，而沒有自下往上的信息反饋。所謂反饋(Feed-back)，是指當指揮者控制系統發出的指令信息(也叫系統輸入)輸入后，通過系統內部變換后又將信息作用的結果(也叫系統輸出)返回到系統輸出端，并根據系統輸出與系統輸入(規定值)是否吻合，再對系統施加作用的過程。這也正是控制論創始人維納所提出的“雙向通訊”的慨念，既有從系統輸入到系統輸出的正向信息傳遞和變換，也有從系統輸出端返回輸入端的反饋信息。從控制論的觀點來看，系統的自動控制過程正是通過“雙向通訊”的信息反饋聯系而實現的。信息在系統中的這種循環往返過程中，不斷變換形式，最終實現控制目標。這就是控制論所揭示的自動控制系統的反饋機制，它是自動控制系統的第二個特點。

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