隨著幾個太極拳動作行云流水般的完成，我國首個仿人機器人在北京理工大學通過了國家863項目組的驗收。驗收專家認為該機器人項目在系統集成、步態規劃和控制系統等方面實現了重大突破，標志著我國仿人機器人研究已經跨入世界先進行列。

　　昨天在驗收現場，隨著項目組特聘教授黃強的一聲令下，幕布終于被緩緩拉開，這個取名為BRH-01的機器人稍彎著雙膝緩緩地走出來。由于怕他跌倒，研究人員在他的身后吊了一根鋼絲，鋼絲被兩個滑道鋼軌牽引著，所以每走一步才會有機械撞擊聲。BRH走到場中間立定了，稍緩一下開始打起了太極拳，一招一式有板有眼，還真像那么回事。據黃強教授介紹，這個仿人機器人身高1.58米，體重76公斤，具有32個自由度，每小時能夠行走1公里，步幅0.33米。除了能打太極拳，這個機器人還會騰空行走，并能實現未知路面的穩定行走。“這個機器人的出現能夠代替人進行任何危險環境的作業，如反恐、排爆等”，黃強教授說，“當然也能做一個家政護理，如在醫院里幫著看護病人和殘疾人等。根據研究進度，我們初定讓他在2008北京奧運會上服務。”
 

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